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姿态动力学Vol.9-主动控制入门：反馈线性化与PID控制

2025-02-19 航天器姿态动力学理论
# 主动控制# 反馈线性化# PID控制# 四元数反馈# 李雅普诺夫稳定性
姿态动力学Vol.9-主动控制入门：反馈线性化与PID控制