Strtus's Journey
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姿态动力学Vol.3 四元数(Quaternion)代数与姿态微分方程

2025-09-03 航天器姿态动力学理论
# 姿态动力学# 四元数# 数学基础
姿态动力学Vol.3 四元数(Quaternion)代数与姿态微分方程

姿态动力学Vol.2 欧拉角(Euler Angles)体系与万向节死锁的数学本质

2025-09-02 航天器姿态动力学理论
# 姿态动力学# 欧拉角# 奇点
姿态动力学Vol.2 欧拉角(Euler Angles)体系与万向节死锁的数学本质

姿态动力学Vol.1 姿态运动学核心：参考系定义与方向余弦矩阵(DCM)

2025-09-01 航天器姿态动力学理论
# 姿态动力学# 坐标变换# 基础理论
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姿态动力学Vol.6-稳定性分析：中间轴定理与能量汇方法

2025-02-14 航天器姿态动力学理论
# 姿态动力学# 稳定性分析# 中间轴定理# 能量汇
姿态动力学Vol.6-稳定性分析：中间轴定理与能量汇方法