姿态动力学Vol.3 四元数(Quaternion)代数与姿态微分方程
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姿态动力学Vol.2 欧拉角(Euler Angles)体系与万向节死锁的数学本质
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姿态动力学Vol.1 姿态运动学核心：参考系定义与方向余弦矩阵(DCM)
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姿态动力学Vol.10-鲁棒控制进阶：滑模变结构控制(SMC)
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姿态动力学Vol.9-主动控制入门：反馈线性化与PID控制
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姿态动力学Vol.8-被动稳定技术：重力梯度稳定与自旋稳定
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姿态动力学Vol.7-姿态确定：TRIAD算法与Wahba问题
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姿态动力学Vol.4-罗德里格斯参数(CRPs)与修正参数(MRPs)的对偶性
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姿态动力学Vol.5-刚体动力学方程：欧拉方程与惯性张量
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姿态动力学Vol.6-稳定性分析：中间轴定理与能量汇方法
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