Strtus's Journey
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姿态动力学Vol.10-鲁棒控制进阶：滑模变结构控制(SMC)

2025-02-20 航天器姿态动力学理论
# 鲁棒控制# 滑模控制# SMC# 抖振# 边界层
姿态动力学Vol.10-鲁棒控制进阶：滑模变结构控制(SMC)

姿态动力学Vol.9-主动控制入门：反馈线性化与PID控制

2025-02-19 航天器姿态动力学理论
# 主动控制# 反馈线性化# PID控制# 四元数反馈# 李雅普诺夫稳定性
姿态动力学Vol.9-主动控制入门：反馈线性化与PID控制

姿态动力学Vol.8-被动稳定技术：重力梯度稳定与自旋稳定

2025-02-18 航天器姿态动力学理论
# 被动稳定# 重力梯度# 自旋稳定# 磁力矩# 气动稳定
姿态动力学Vol.8-被动稳定技术：重力梯度稳定与自旋稳定

姿态动力学Vol.7-姿态确定：TRIAD算法与Wahba问题

2025-02-17 航天器姿态动力学理论
# 姿态确定# TRIAD算法# Wahba问题# q-method# QUEST
姿态动力学Vol.7-姿态确定：TRIAD算法与Wahba问题

姿态动力学Vol.4-罗德里格斯参数(CRPs)与修正参数(MRPs)的对偶性

2025-02-14 航天器姿态动力学理论
# 姿态运动学# CRPs# MRPs# 对偶性
姿态动力学Vol.4-罗德里格斯参数(CRPs)与修正参数(MRPs)的对偶性

姿态动力学Vol.5-刚体动力学方程：欧拉方程与惯性张量

2025-02-14 航天器姿态动力学理论
# 刚体动力学# 欧拉方程# 惯性张量
姿态动力学Vol.5-刚体动力学方程：欧拉方程与惯性张量

姿态动力学Vol.6-稳定性分析：中间轴定理与能量汇方法

2025-02-14 航天器姿态动力学理论
# 姿态动力学# 稳定性分析# 中间轴定理# 能量汇
姿态动力学Vol.6-稳定性分析：中间轴定理与能量汇方法

文献阅读笔记：A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation

2025-02-10
# 文献阅读# Robotics
文献阅读笔记：A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation

暗房理论Vol.8 暗房工艺的数字化与混合流程

2025-02-04 摄影艺术百年史
# 暗房技术# 数字化# 扫描# 线性反转# 混合流程
暗房理论Vol.8 暗房工艺的数字化与混合流程

暗房理论Vol.7 特殊显影配方设计

2025-02-04 摄影艺术百年史
# 暗房技术# 显影配方# 补偿显影# 染色显影# 焦酚
暗房理论Vol.7 特殊显影配方设计
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