色彩科学的数学原理_1.辐射度量学与光度学

前言

为了系统探讨色度学原理,首先需了解“什么是光?”以及“人眼如何对光产生视觉感知?”

有鉴于此,本文从电磁学与光学和视觉生理学的角度出发,对辐射度量学与光度学做简要阐述。这两大学科共同构成了量化光与色觉的基础框架。鉴于色彩理论所涉及之范畴极其广泛,本文仅聚焦辐射度量学和光度学的核心概念,为后续“颜色匹配实验”“三基色理论”“CIE 1931 XYZ 色度图”等内容奠定基础。

本文的前置基知识为:微积分、矩阵理论

辐射度量学与光度学基础

辐射度量学与光度学简介

辐射度量学(radiometry)主要研究电磁辐射的能量度量与分布规律。电磁辐射涵盖极宽广的波长范围,包括伽马射线、X 射线、紫外光、可见光、红外光、微波与无线电波等。然而,人眼仅能对其中约 390–780 nm 的波段产生视觉感受,故可见光只占整个电磁波谱的极小部分。

光度学(photometry)则侧重研究可见光对人眼视觉系统所带来的主观亮度刺激,因为虽然同为可见光,不同波长对于人眼的刺激也是不同的。

大量实验证明,人眼对 555 $nm$ 单色光(黄绿色)最敏感,若在该波长定义其视觉响应系数为 1,则其他波长光的视见效率可用函数 ($V(\lambda)$)来表征。

在将物理辐射量换算成人眼主观亮度的过程中,视见函数起到了加权的作用,某种意义上,视见函数构建了联结光度学和辐射度量学的桥梁。

辐射度量学的基本概念

为便于后续建模,引入如下概念

  1. **辐射通量($\varPhi_\mathrm{R}$) **
    表示单位时间内穿过某截面的电磁辐射能量,单位为瓦($W$):
    $$
    \varPhi_\mathrm{R} = \frac{\mathrm{d}Q}{\mathrm{d}t}
    $$
    其中 ($Q$) 代表辐射能量,($t$)为时间。

  2. 辐射强度 ($I$)
    对点状辐射源而言,为在给定方向(单位立体角)上的辐射通量密度,单位为 ($\mathrm{W/sr}$):
    $$
    I = \frac{\mathrm{d}\varPhi_\mathrm{R}}{\mathrm{d}\varOmega}
    $$

  3. 辐照度 ($E$)
    当研究辐射能量如何“照射”到表面时,就引入辐照度:
    $$
    E = \frac{\mathrm{d}\varPhi_\mathrm{R}}{\mathrm{d}A}
    $$
    其单位为 ($\mathrm{W/m^2}$)。

  4. 辐亮度 ($L$)
    指某表面微元在特定方向的出射辐射强度与其面积正交分量之比:
    $$
    L = \frac{\mathrm{d}I}{\mathrm{d}A^\perp}
    = \frac{\mathrm{d}^2\varPhi_\mathrm{R}}{\mathrm{d}\varOmega ,\mathrm{d}A \cos\theta}
    $$
    在无能量损耗的理想条件下,沿光线传播方向,辐亮度恒定不变。这一性质常用于图形学渲染算法中的光能传递计算。

:更深层次地,辐射度量学可追溯至麦克斯韦电磁学原理,将电磁场视为矢量场来分析。但在此处,我们采取几何光学近似,侧重能量“射线”形式即可满足后续色彩模型应用。

光度学的基本概念

为便于后续建模,引入如下概念

  1. 光通量 ($\varPhi_\mathrm{V}$)
    若某光源在波长 ($\lambda$) 上辐射通量分布为 ($\phi_\mathrm{R}(\lambda)$),则其光度学加权形式:
    $$
    \phi_\mathrm{V}(\lambda) = \sigma_\mathrm{m} , V(\lambda), \phi_\mathrm{R}(\lambda)
    $$
    积分得总光通量:
    $$
    \varPhi_\mathrm{V} =
    \int_0^\infty
    \sigma_\mathrm{m},V(\lambda),
    \phi_\mathrm{R}(\lambda),
    \mathrm{d}\lambda
    $$
    其中 ($\sigma_\mathrm{m}\approx 683,[\mathrm{lm/W}]$),常称“最大光谱光视效率”系数。

  2. 发光强度 ($I_\mathrm{V}$)
    对应点光源在单位立体角内的光通量,单位为坎德拉($cd$)。若光源辐射555 nm波长光,功率强度为 ($\tfrac{1}{683},\mathrm{W/sr}$),则发光强度为 1 $cd$。

  3. 光照度 ($E_\mathrm{V}$)
    表示照射在单位面积上的光通量,单位勒克斯($lx$):
    $$
    E_\mathrm{V} = \frac{\mathrm{d}\varPhi_\mathrm{V}}{\mathrm{d}A}
    $$

  4. 光亮度 ($L_\mathrm{V}$)
    在光度学中,定义与辐亮度平行,只是换成光度学加权:
    $$
    L_\mathrm{V}
    = \frac{\mathrm{d}I_\mathrm{V}}{\mathrm{d}A^\perp}
    = \frac{\mathrm{d}^2 \varPhi_\mathrm{V}}{\mathrm{d}\varOmega,\mathrm{d}A \cos\theta}
    $$
    单位为 $cd/m²$(通常亦称 $nit$)。这在显示器规格中常被提及,例如“500 $nit$”亮度。

Reference

  1. 颜色的数学理论I——辐射度量学与光度学基础 - 缺心眼的香菜的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/597710417
  2. Griffiths, David J. Introduction to electrodynamics 3. ed., reprint. with corr. Upper Saddle River, NJ [u.a.]: Prentice-Hall. 1999 [2012-04-06]. ISBN 0-13-805326-X.
  3. 维基百科, 自由的百科全书, s.v. “輻照度” (by Wikipedia contributors), https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E8%BC%BB%E7%85%A7%E5%BA%A6&oldid=72880072 (accessed July 25, 2022).
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  5. CIE. Commission Internationale de l’Éclairage. Colorimetry (CIE 15:2004). Vienna: CIE Central Bureau, 2004.
  6. Malacara A. D. Color Vision and Colorimetry: Theory and Applications, Second Edition. SPIE Press, 2011.
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